CNC rezkanje je zmogljivo in vsestransko uporabno postopek obdelave ki omogoča natančno in kompleksno izdelavo delov. Vendar pa je ena pogosta težava, s katero se strojniki srečujejo med CNC rezkanjem, klepetanje. V kontekstu strojne obdelave je tresenje neželeno tresenje ali nihanje, ki se pojavi med rezanjem. To lahko privede do slabe površinske obdelave, skrajšane življenjske dobe orodja in celo do poškodbe stroja. V tem obsežnem vodniku bomo raziskali vzroke za klepetanje pri CNC rezkanju in ponudili širok nabor nasvetov in tehnik za učinkovito zmanjšanje ali odpravo tega.

Razumevanje klepeta v CNC rezkanje

Kaj je klepetanje pri CNC rezkanju?

Klepetanje je v kontekstu CNC rezkanja moteč in škodljiv pojav, ki se pojavi med procesom obdelave. Kaže se kot nezaželena vibracija ali nihanje v obdelovalnem stroju, obdelovancu ali rezalnem orodju. Za ta pojav je pogosto značilen izrazit, neprijeten hrup in ima lahko resne posledice za strojno obdelavo. Da bi klepet razumeli celoviteje, razčlenimo njegove ključne komponente in dinamiko.

Ključne komponente klepetanja:

1. Strojno orodje: CNC obdelovalni stroj, vključno z njegovimi strukturnimi komponentami, vretenom in smers, so lahko vir klepetanja, če niso trdni ali niso pravilno vzdrževani.
2. Obdelovanec: Material, ki se obdeluje, in njegove lastnosti, kot sta trdota in pritrditev, lahko vplivajo na tresenje.
3. Tooling: Izbira rezalnih orodij, njihova geometrija, stanje in material lahko igrajo pomembno vlogo pri pojavu tresljajev.
4. Parametri rezanja: Izbira rezalnih parametrov, vključno s podajalno hitrostjo, rezalno hitrostjo in globino reza, lahko vpliva na stabilnost obdelovalnega procesa.

Dinamika klepetanja:

Škripanje se pojavi, ko obstaja neravnovesje med silami, ki delujejo na rezalno orodje, in uporom, ki ga nudi material obdelovanca. To neravnovesje povzroča vibracije, ki lahko povzročijo številne negativne posledice, vključno z:

• Slaba površinska obdelava: Vibracije, ki jih povzročajo tresljaji, lahko pustijo za seboj nepravilne in hrapave površine na obdelanem delu, kar zmanjša njegovo kakovost in natančnost.
• Zmanjšana življenjska doba orodja: Stalna, hitra nihanja v orodju lahko povzročijo prekomerno obrabo orodja in znatno skrajšajo njegovo življenjsko dobo.
• Poškodbe stroja: Dolgotrajna izpostavljenost klepetanju lahko ogrozi celovitost samega CNC stroja. Sčasoma lahko akumulirana mehanska obremenitev povzroči draga popravila in izpade.
• Izguba produktivnosti: Zaradi tresenja je pogosto treba zmanjšati rezalne hitrosti ali pomike, da ublažite težavo, kar lahko povzroči daljše čase obdelave in zmanjšano splošno produktivnost.

Zakaj je klepetanje pomembno

Razumevanje, zakaj je klepetanje pomembno, je ključnega pomena za vsako CNC rezkanje. Čeprav se morda zdi nadloga ali nevšečnost, njegov vpliv sega daleč preko tega. Evo, zakaj je klepetanje zelo zaskrbljujoče:

1. Kakovost končnega dela: Klepetanje lahko resno ogrozi kakovost in natančnost obdelanega dela. Če je vaš cilj izdelava visoko natančnih komponent, je lahko klepetanje velika ovira.
2. Življenjska doba orodja: Vibracije, ki jih povzroči tresenje, lahko povzročijo hitro obrabo in zlom orodja. To pomeni povečane stroške zamenjave orodja in pogostejše prekinitve obdelovalnega procesa.
3. Celovitost stroja: Dolgotrajna izpostavljenost klepetanju lahko poškoduje sam CNC stroj. To vključuje obrabo komponent stroja, poškodbe vretena in druge strukturne težave.
4. Produktivnost: Klepetanje prisili strojnike, da zmanjšajo rezalne hitrosti in pomike, da se izognejo nadaljnjim težavam. Ta počasnejši tempo zmanjša splošno produktivnost in lahko povzroči zamude pri dokončanju strojnih nalog.
5. Varnostna vprašanja: Klepetanje lahko celo ogrozi varnost v delavnici. Vibracije in nestabilnost, ki jih ustvarja, lahko povzročijo nesreče, izmet orodja ali poškodbe obdelovanca.

Če povzamemo, klepetanje pri CNC rezkanju ni le nadležen hrup ali estetski problem; to je težava, ki ima lahko resne posledice tako za kakovost obdelanih delov kot za splošno učinkovitost obdelovalnega procesa. Na srečo obstajajo različne strategije in tehnike za zmanjšanje ali odpravo klepetanja, ki jih bomo podrobno raziskali v tem članku.

Kaj so obdelovalne vibracije?

Obdelovalne vibracije, pogosto preprosto imenovane "vibracije" v kontekstu obdelovalnih procesov, so nezaželeno in nihajno gibanje ali nihanje, ki se pojavi med rezanjem ali strojno obdelavo materialov. Ta pojav se kaže kot hitra gibanja naprej in nazaj, običajno v obliki tresljajev, tresenja ali nihanj v obdelovalnem stroju, obdelovancu, rezalnem orodju ali kombinaciji teh komponent. Obdelovalne vibracije so pogosta težava pri različnih postopkih obdelave, vključno s struženjem, rezkanjem, vrtanjem in brušenjem. Ključne značilnosti obdelovalnih vibracij vključujejo:

1. Neželeno gibanje: Vibracije predstavljajo neželeno gibanje v obdelovalnem sistemu. Lahko povzroči nestabilnost, ki vpliva na natančnost in kakovost obdelanih delov.
2. Ponavljajoče se nihanje: Vibracije se običajno pojavljajo pri določeni frekvenci ali frekvencah, kar vodi do ponavljajočih se gibov naprej in nazaj. Ta nihanja lahko opazimo pri gibanju obdelovanca, rezalnega orodja ali celotnega stroja.
3. Noise: Vibracije pogosto povzročijo značilen hrup, ki je lahko posledica premikanja komponent ali vibriranja druga proti drugi. Ta hrup lahko služi kot zvočni indikator vibracij.

Obdelovalne vibracije imajo lahko številne negativne učinke na postopek obdelave, vključno z:

• Zmanjšana površinska obdelava: Vibracije lahko privedejo do neenakomernih ali nepravilnih površin obdelanih delov, kar vpliva na njihovo kakovost in natančnost.
• Skrajšana življenjska doba orodja: Hitri in neenakomerni gibi, povezani z vibracijami, lahko povzročijo čezmerno obrabo in poškodbe orodja, kar povzroči potrebo po pogosti menjavi orodja.
• Obraba in poškodbe stroja: Dolgotrajna izpostavljenost vibracijam lahko pospeši obrabo in poškodbe komponent stroja, vključno z vreteni, ležaji in strukturnimi elementi.
• Netočnosti in dimenzionalne razlike: Vibracije lahko povzročijo deformacijo obdelovanca ali orodja, kar povzroči netočnosti in variacije dimenzij končnega izdelka.

Na obdelovalne vibracije vpliva več dejavnikov, vključno z rezalnimi parametri (npr. hitrost pomika, rezalna hitrost in globina reza), geometrija orodja, lastnosti materiala obdelovanca, togost stroja in dinamika obdelovalnega sistema. Zmanjšanje ali odprava vibracij je ključni cilj pri obdelavi, saj lahko bistveno vpliva na kakovost, učinkovitost in stroškovno učinkovitost postopka obdelave. Različne strategije in tehnike, kot je bilo razloženo v prejšnjih razdelkih, se uporabljajo za obravnavanje in ublažitev vibracij obdelovanja, s čimer se izboljša splošno delovanje obdelovalnih operacij.

Vzroki za klepetanje

Ropotanje pri CNC rezkanju je kompleksen pojav, na katerega vpliva kombinacija dejavnikov. Razumevanje teh vzrokov je temeljnega pomena za učinkovito obravnavanje in ublažitev klepetanja. Te dejavnike je mogoče na splošno razvrstiti v štiri ključna področja:

1. Dejavniki obdelovalnih strojev

Lastnosti in stanje samega CNC stroja pomembno prispevajo k klepetanju. Več dejavnikov, povezanih s strojem, lahko vpliva na pojav klepetanja:

a. Trdnost:

Rigidnost se nanaša na sposobnost stroja, da se upre deformaciji ali upogibu med postopkom obdelave. Bolj tog stroj je manj nagnjen k ropotanju. Komponente stroja, kot so postelja stroja, stebri in vreteno, morajo biti zasnovane in izdelane z upoštevanjem visoke togosti. Togost stroja zagotavlja stabilne pogoje rezanja, kar zmanjšuje verjetnost klepetanja.

b. Hitrost vretena:

O hitrost vretena je kritičen dejavnik pri nadzoru klepetanja. Hitrost vretena mora biti ustrezno prilagojena materialu obdelovanca in uporabljenemu rezalnemu orodju. Delovanje s pravilno hitrostjo vretena pomaga preprečiti tresenje z vzdrževanjem stabilnega in uravnoteženega postopka rezanja.

c. Dušenje:

Nekateri CNC stroji so opremljeni z vgrajenim sistemi dušenja zasnovan tako, da absorbira vibracije med obdelavo. Ti sistemi dušenja pomagajo zmanjšati tresenje, zlasti med strojnimi operacijami pri visokih hitrostih. Naložba v stroj z naprednimi funkcijami blaženja je lahko praktična rešitev za zmanjšanje klepetanja.

d. Natančnost in natančnost:

Stroji z višjimi stopnjami natančnost in natančnost je manj verjetno, da bodo doživeli klepetanje. Natančnost stroja zagotavlja, da vzdržuje dosledne pogoje rezanja, kar zmanjšuje tveganje za vibracije in nestabilnost med strojno obdelavo.

2. Dejavniki obdelovanca

Obdelovanec, vključno z lastnostmi materiala, velikostjo in pritrditvijo, lahko pomembno vpliva na tresenje. Dejavniki, povezani z obdelovancem, vključujejo:

a. Lastnosti materiala:

O lastnosti materiala material obdelovanca so ključni dejavniki. Trdota, gostota in toplotna prevodnost materiala vplivajo na njegovo sposobnost absorbiranja in odvajanja toplote, ki nastane med strojno obdelavo. Te lastnosti lahko spodbujajo stabilne pogoje rezanja ali povzročijo tresenje.

b. Pritrditev obdelovanca:

Pritrjevanje se nanaša na to, kako je obdelovanec varno vpet ali zadržan na mestu med obdelavo. Pravilno pritrjevanje je bistvenega pomena za preprečevanje tresljajev, saj lahko kakršno koli premikanje ali tresenje obdelovanca moti postopek rezanja. Varno vpenjanje obdelovanca zagotavlja stabilnost in zmanjšuje nevarnost tresljajev.

c. Previs:

O previs je razdalja med obdelovancem in držalom orodja. Daljši previsi lahko povečajo šklepetanje zaradi večjega upogibanja orodja. Zmanjšanje previsa ali uporaba krajših orodij lahko pomaga ublažiti ta učinek.

3. Dejavniki orodja

Izbira rezalnih orodij, njihovo stanje, geometrija in material lahko pomembno vplivajo na tresenje. Dejavniki, povezani z orodjem, ki jih je treba upoštevati, vključujejo:

a. Material orodja:

Izbira ustreznega orodni material na podlagi materiala obdelovanca je ključnega pomena. Različni materiali ponujajo različne stopnje odpornosti proti obrabi in toplotne odpornosti. Pravilna izbira materiala orodja lahko zmanjša obrabo orodja in verjetnost klepetanja.

b. Geometrija orodja:

O geometrija orodja, vključno s številom žlebov, nagnjenim kotom in kotom vijačnice, lahko vpliva na rezalne sile in posledično na tresenje. Geometrije orodij, ki zagotavljajo boljši nadzor odrezkov in zmanjšujejo rezalne sile, so bolj primerne za materiale, ki so nagnjeni k tresljaju.

c. Stanje orodja:

O stanje rezalnih orodij igra pomembno vlogo pri pojavu klepetanja. Obrabljena ali poškodovana orodja bodo bolj verjetno povzročila šklepetanje. Redni pregledi in vzdrževanje orodja so bistveni za zagotovitev, da so orodja v optimalnem stanju.

4. Parametri rezanja

Izbira parametrov rezanja, kot so pomik, hitrost rezanja in globina reza, neposredno vpliva na pojav tresljajev. Dejavniki, povezani s parametri rezanja, vključujejo:

a. Hitrost podajanja:

An neustrezna hitrost podajanja ki je previsok, lahko povzroči čezmerne rezalne sile in posledično šklepetanje. Uravnoteženje hitrosti podajanja z drugimi rezalnimi parametri je bistvenega pomena za preprečevanje tresenja.

b. Hitrost rezanja:

O rezalna hitrost mora biti pravilno izbran glede na uporabljeni material in orodje. Nepravilna hitrost rezanja, previsoka ali prenizka, lahko povzroči šklepetanje. Prava hitrost rezanja je odvisna od dejavnikov, kot so vrsta materiala, material orodja in geometrija orodja.

c. Globina reza:

O globina reza vpliva na obremenitev odrezkov in sile, ki delujejo na orodje. Globok rez lahko preobremeni orodje, kar povzroči vibracije in tresenje. Zmanjšanje globine reza lahko pomaga preprečiti tresenje, zlasti pri obdelavi zahtevnih materialov. Razumevanje medsebojnega delovanja teh dejavnikov in njihovega specifičnega vpliva na klepetanje je ključnega pomena za razvoj učinkovitih strategij za zmanjšanje ali odpravo tega škodljivega pojava med CNC rezkanjem. V naslednjih razdelkih se bomo poglobili v različne strategije in najboljše prakse za zmanjšanje klepetanja z obravnavanjem teh temeljnih vzrokov.

Strategije za zmanjšanje klepetanja

Klepetanje pri CNC rezkanju je lahko vztrajen izziv, vendar obstajajo številne učinkovite strategije in tehnike za njihovo zmanjšanje ali odpravo. Te strategije zajemajo izboljšave obdelovalnih strojev, pravilno pripravo obdelovanca, izbiro in vzdrževanje orodja, optimizacijo rezalnih parametrov, načrtovanje poti orodja, tehnike dušenja ter uporabo nadzornih in nadzornih sistemov. Raziščimo vsako od teh strategij podrobno:

1. Izboljšave strojnega orodja

Izboljšanje samega CNC stroja je učinkovit način za zmanjšanje tresenja. Tukaj je nekaj pristopov, ki jih je treba upoštevati:

a. Nadgradnja na bolj tog stroj:

Če vašemu trenutnemu stroju manjka togost in stabilnost, razmislite o nadgradnji na bolj robustnega. Togi stroj zmanjša upogibanje in lahko učinkovito ublaži tresljaje med postopkom obdelave, kar zmanjša verjetnost tresljajev.

b. Sistemi dušenja:

Nekateri stroji so opremljeni z vgrajenim sistemi dušenja zasnovan tako, da absorbira vibracije. Ti sistemi so še posebej uporabni za zmanjšanje tresljajev med obdelavo z visoko hitrostjo. Nadgradnja na stroj z naprednimi funkcijami dušenja lahko znatno zmanjša tresenje.

c. Redno vzdrževanje stroja:

Pogosto vzdrževanje je ključnega pomena. Redno pregledujte in prilagajajte kritične komponente stroja, da zagotovite optimalno delovanje stroja. To vključuje preverjanje in zategovanje vijakov, umerjanje vretena in vzdrževanje splošnega stanja stroja.

2. Priprava obdelovanca

Pravilna priprava obdelovanca je bistvenega pomena za preprečitev klepetanja. Upoštevajte naslednje korake:

a. Varna pritrditev:

Prepričajte se, da je obdelovanec varno vpet ali pritrjen, da prepreči kakršno koli nenamerno gibanje ali tresenje. Pravilna pritrditev je ključnega pomena za ohranjanje stabilnosti med strojno obdelavo.

b. Izbira materiala:

Izberite ustrezen material za vaš obdelovanec glede na specifične zahteve obdelave. Lastnosti materiala, kot sta trdota in toplotna prevodnost, lahko vplivajo na tresenje. Izbira pravega materiala lahko zagotovi stabilne pogoje rezanja.

c. Zmanjšajte previs:

Dolgi previsi med obdelovancem in orodjem lahko povečajo tresenje zaradi večjega upogiba orodja. Zmanjšanje previsa ali uporaba krajših orodij lahko pomaga ublažiti ta učinek.

3. Izbira in vzdrževanje orodja

Izbira rezalnih orodij in njihovo stanje pomembno vplivata na tresenje. Dejavniki, povezani z orodjem, ki jih je treba upoštevati, vključujejo:

a. Material orodja:

Izberite optimalen material orodja glede na material obdelovanca. Različni materiali nudijo različne stopnje odpornosti proti obrabi in toplotne odpornosti. Pravilna izbira materiala orodja lahko zmanjša obrabo orodja in verjetnost klepetanja.

b. Geometrija orodja:

Razmislite o geometrija orodja, vključno s številom žlebičev, nagibnim kotom in kotom vijačnice. Primerne geometrije orodja, ki zagotavljajo dober nadzor odrezkov in zmanjšujejo rezalne sile, so bolj primerne za materiale, ki so nagnjeni k tresljaju.

c. Redno vzdrževanje orodja:

Prepričajte se, da so rezalna orodja notri dobro stanje z rednimi pregledi in vzdrževanjem. Obrabljena ali poškodovana orodja bodo bolj verjetno povzročila šklepetanje. Pravilno vzdrževanje orodja vključuje ostrenje, obnavljanje in menjavo orodja po potrebi.

4. Optimalni parametri rezanja

Izbira pravih rezalnih parametrov je bistvenega pomena za preprečevanje tresenja. Dejavniki, povezani s parametri rezanja, vključujejo:

a. Hitrost podajanja:

Izberite primerna hitrost podajanja ki je uravnotežen z drugimi parametri rezanja. Previsok pomik lahko povzroči povečane rezalne sile in tresenje. Prilagodite hitrost podajanja, da ohranite stabilno obdelavo.

b. Hitrost rezanja:

O rezalna hitrost mora biti pravilno izbran glede na uporabljeni material in orodje. Nepravilna hitrost rezanja lahko povzroči šklepetanje. Prava hitrost rezanja je odvisna od dejavnikov, kot so vrsta materiala, material orodja in geometrija orodja.

c. Globina reza:

O globina reza vpliva na obremenitev odrezkov in sile orodja. Globok rez lahko preobremeni orodje, kar povzroči vibracije in tresenje. Zmanjšanje globine reza lahko pomaga preprečiti tresenje, zlasti pri delu z zahtevnimi materiali.

5. Optimizacija poti orodja

Optimiziranje poti orodja lahko zmanjša tresenje z izogibanjem nenadnim spremembam rezalnih sil. Razmislite o naslednjih pristopih:

a. Trohoidno rezkanje:

Trohoidno rezkanje je tehnika, ki vključuje nadzorovani, neprekinjeni vzorci poti orodja ki lahko zmanjša klepetanje. Vključuje, da orodje sledi krožni ali ukrivljeni poti, namesto da dela ravne reze.

b. Plezanje v primerjavi s konvencionalnim rezkanjem:

Izbira med vzpenjanje rezkanje (kjer se rezilo vrti v smeri podajanja) in konvencionalno rezkanje (kjer se rezilo vrti v nasprotni smeri podajanja) lahko vpliva na tresenje. Rezkanje z vzpenjanjem pogosto povzroči manj tresljajev, saj zmanjša vpliv rezalnih sil.

6. Tehnike dušenja

Za odpravo tresenja med strojno obdelavo je mogoče uporabiti različne tehnike dušenja:

a. Amortizerji orodja:

Dušilniki orodja so nastavki, ki jih je mogoče dodati na držalo orodja za zmanjšanje tresljajev in tresljajev. Ti blažilniki absorbirajo vibracije in izboljšajo stabilnost obdelovalnega procesa.

b. Držala za orodje, odporna proti udarcem:

Razmislite o uporabi držal za orodje, ki so posebej zasnovana za zmanjšanje tresenja. Ta držala orodij vključujejo napredne tehnologije blaženja za izboljšanje stabilnosti obdelave.

c. Obdelava ploščic, odpornih proti udarcem:

Na rezalno orodje je mogoče namestiti vložke, odporne proti udarcem. Ti vložki so zasnovani za blaženje vibracij in povečanje stabilnosti orodja.

7. Sistemi za spremljanje in nadzor

Za učinkovito upravljanje klepetanja razmislite o uporabi nadzornih in nadzornih sistemov:

a. Sistemi za spremljanje vibracij:

namestitev sistemi za spremljanje vibracij na CNC stroju za zaznavanje klepetanja v realnem času. Ti sistemi lahko samodejno prilagodijo rezalne parametre ali pot orodja, da ublažijo tresenje, ko se pojavi.

b. Prilagodljivi nadzorni sistemi:

Prilagodljivi nadzorni sistemi uporabljajo podatke v realnem času za dinamično prilagajanje rezalnih parametrov in poti orodja, da preprečijo tresenje. Ti sistemi so lahko zelo učinkoviti pri zmanjševanju tresenja.

c. Merjenje rezalne sile:

Merjenje in spremljanje rezalne sile med strojno obdelavo lahko zagotovi dragocene podatke za preprečevanje tresenja. Z razumevanjem sil, ki delujejo, je mogoče narediti prilagoditve za zmanjšanje vibracij. Izvajanje teh strategij in tehnik lahko znatno zmanjša ali odpravi tresenje pri CNC rezkanju, kar vodi do izboljšane kakovosti delov, daljše življenjske dobe orodja, zanesljivosti stroja in povečane produktivnosti. Poleg tega je mogoče te pristope prilagoditi vašim posebnim potrebam CNC obdelava delovanje, zaradi česar je zmanjšanje klepeta praktičen in dosegljiv cilj.

V Zaključek

Klepetanje pri CNC rezkanju je kritično vprašanje, ki lahko znatno vpliva na kakovost, učinkovitost in stroškovno učinkovitost obdelovalnih operacij. Razumevanje vzrokov za klepetanje, vključno z dejavniki obdelovalnih strojev, težavami, povezanimi z obdelovanci, dejavniki orodja in premisleki o rezalnih parametrih, je bistveno za učinkovito reševanje tega izziva. Za zmanjšanje ali odpravo klepetanja lahko strojniki izvajajo široko paleto strategij in tehnik:

• Izboljšave obdelovalnih strojev: Nadgradnja na bolj toge stroje, uporaba sistemov dušenja in zagotavljanje rednega vzdrževanja lahko izboljša stabilnost stroja in zmanjša tresenje.
• Priprava obdelovanca: Pravilno pritrjevanje, izbira materiala in zmanjšanje previsa prispevajo k stabilnosti obdelovanca in zmanjšajo tresenje.
• Izbira in vzdrževanje orodja: Izbira pravih materialov za orodje in geometrije ter vzdrževanje orodij v dobrem stanju lahko zmanjša tresenje.
• Optimalni rezalni parametri: Prilagoditev hitrosti podajanja, hitrosti rezanja in globine reza za vzdrževanje uravnoteženih rezalnih sil je ključnega pomena za zmanjšanje tresenja.
• Optimizacija orodne poti: Uporaba trohoidnega rezkanja in izbira ustrezne smeri rezkanja (vzpenjanje ali konvencionalno) lahko pomaga preprečiti tresenje.
• Tehnike dušenja: Uvedba dušilnikov orodja, držal orodja, odpornih na tresenje, in obdelovalnih vložkov, zasnovanih za blaženje tresljajev, lahko ublaži tresenje.
• Sistemi za spremljanje in nadzor: Uporaba sistemov za spremljanje vibracij, prilagodljivih nadzornih sistemov in merjenja rezalne sile lahko zazna in obravnava tresenje v realnem času.

Z izvajanjem teh strategij in upoštevanjem posebnih zahtev svojih CNC rezkalnih operacij lahko strojniki zmanjšajo tresenje in njegove škodljive učinke, vključno s slabo obdelavo površin, zmanjšano življenjsko dobo orodja, poškodbami stroja in zmanjšano produktivnostjo. Navsezadnje zmanjšanje tresenja ni samo tehnična potreba, temveč tudi sredstvo za doseganje višje natančnosti, večje učinkovitosti in prihrankov pri CNC rezkanju. S pravim znanjem in izvajanjem teh strategij lahko strojniki delajo v smeri doseganja CNC rezkanja brez tresljajev, izdelave visokokakovostnih strojno obdelanih delov, hkrati pa povečajo življenjsko dobo svojih orodij in strojev.