Uporaba servo sistema AC v liniji za hladno oblikovanje polic

1.2 Ta članek analizira in obravnava naprave za krmiljenje pred štancanjem in hidravlično prekinitvijo pri uvoženi proizvodni liniji za hladno upogibanje stebrov s polico po načelu krmiljenja AC servo, ter si prizadeva doseči namen in zahteve nadzora natančnosti visokega položaja pri mnogih hladnih upogibne priložnosti. Spodbujajte vrstnike.
2. Načelo delovanja linije za hladno upogibanje polic
2.1 Osnovni proizvodni proces in sestava opreme linije za hladno valjanje polic:
2.1.1 Splošni proizvodni proces policnih komponent je: odvijanje, izravnavanje, servo dovajanje, prebijanje, oblikovanje, valjanje, ravnanje, razrezovanje po dolžini, pakiranje, obdelava po škropljenju itd .;
2.1.2 Ustrezna oprema je: odvijalnik, izravnalni stroj, naprava za servo napajanje, stiskalnica, hidravlična naprava za ravnanje glave valjanja s hladno valjanjem, balirka za hidravlične postaje ali druga pomožna oprema + električni krmilni sistem itd.
2.2 Osnovno načelo servo krmilnega sistema AC na liniji hladnega valjanja police:
Kot je prikazano na sliki 1.
2.3 Sistem je sestavljen iz petih delov, in sicer računalnika, krmilne kartice servo pogona, sistema za nadzor hitrosti servo AC, zaznavanja in povratnih informacij senzorjev ter pomožnega sistema za izvajanje glavnega dejanja. Glavni krmilni program je le nekaj sto K, deluje pod operacijskim sistemom DOS, glavni krmilni mikroračunalnik je preko tiskalnega priključka LP1 povezan s krmilno kartico servo pogona in preko podatkovne linije pošilja ukaze za položaj ali hitrost, prilagodljivo prilagajanje oz. nastavitev parametrov prilagajanja PID, glejte Po sliki, in izvedite digitalno-analogno pretvorbo, oddajte analogni signal ±10 V skozi ustrezno krmilno ploščo in poganite servo motor, potem ko ga ojači AC servo ojačevalnik. Sistem povratnih informacij za nadzor položaja s polzaprto ali zaprto zanko poveča motor gred konec. Količinski fotoelektrični dajalnik daje signale za dokončanje povratne informacije o položaju servo sistema položaja. Občutljivi element v fotoelektričnem dajalniku z inkrementalno povratno zanko položaja posreduje spremembe premika gibljivih delov v realnem času na mesto v obliki faznih diferenčnih impulzov A in B. Štetje impulzov dajalnika se izvaja na nadzorni postaji za pridobivanje informacij o digitalnem položaju. Ko glavni krmilni mikroračunalnik izračuna odstopanje med dano pozicijo in dejanskim položajem, se sprejme ustrezna strategija upravljanja PID glede na območje odstopanj, digitalna krmilna funkcija pa se prek digitalno-analogne pretvorbe pretvori v analogno. Upravljajte napetost in jo oddajte na servo ojačevalnik ter na koncu prilagodite gibanje motorja, dokončajte želeno vrednost ponavljajočega se krmiljenja pozicioniranja z zaprto zanko in spoznajte majhno napako in visoko natančno pozicioniranje položaja v principu krmiljenja; nato glavni program za krmiljenje izda delovanje pomožnega sistema za izvajanje glavnih dejanj Ukaz za dokončanje določenega mehanskega zaviranja, premikanje s pritiskom, hidravlično zaustavitveno strižno gibanje itd.
2.4 Glavne značilnosti te enote: visoki enkratni naložbeni stroški, velika moč servomotorja z izmeničnim tokom imajo določene omejitve, poznejši obratovalni stroški pa so nizki, zlasti visoka stopnja izkoristka sestavnih delov police, visoka natančnost izdelka, široko področje uporabe in dodana vrednost izhodna vrednost.
3. Analiza in princip delovanja avtomatskega podajalnika in naprave za prebijanje
3.1 Naprava za avtomatsko dovajanje postopka predštancanja proizvodne linije za hladno upogibanje poličnega stebra je sestavljena iz zgornjega in spodnjega para vodilnih valjev φ75. Glavna delovna moč izvira iz AC servo motorja, ki temelji na trenju med ploščo materiala ter zgornjim in spodnjim vodilnim valjem. Prisilno hranjenje, razdelilne luknje za jeklene trakove na stebru police so vtisnjene na stiskalnico. Glavna zasnova je prikazana na sliki 2. Ta naprava je bila prvotno zasnovana kot 3.7KW servo krmilni sistem podjetja Prouder, ZDA. Kasneje se je zaradi razvoja novih izdelkov povečala obremenitev prenosa dela, in v skladu z načelom delovanja, prikazanim na sliki 2, se nadzor položaja med krmilnim delom moči in AC servo krmiljenjem izvaja predvsem z analognim signalom ±10V , na AC servo sistemu ni omejitve moči in ga je načeloma mogoče zamenjati. Je podporni AC servo krmilnik in AC servo motor 5KW servo ojačevalnika modela MR-J2S-serije družbe Mitsubishi Corporation, in v skladu z zahtevami za natančnost proizvodnje ustreznih komponent police in določitvijo točnosti servo krmiljenja: ±0.1, potem je razmerje med obodom merilnega valja in območjem merilne natančnosti približno: 1178. Uporabiti je treba rotacijske dajalnike nad 1200PPR, zahteve za nadzor natančnosti položaja pa je mogoče dobro doseči v naslednjih štirih letih uporabe.
3.2 Servo sistem Mitsubishi MR-J2 ima lastnosti dobre odzivnosti stroja, stabilnost pri nizkih hitrostih in optimalno nastavitev stanja, vključno z mehanskimi sistemi. Frekvenčni odziv hitrosti je nad 550 HZ, kar je zelo primerno za priložnosti pri hitrem pozicioniranju. Za opremo s povečanim vztrajnostnim momentom in slabo žilavostjo.
3.3 Naprava za samodejno podajanje je v glavnem sestavljena iz strukture, prikazane na sliki 3. (1) Fotoelektrični senzor 1# večinoma vrača stanje jeklenega pasu, ki vstopa v delovno območje stiskalnice, kot so: odvečni material, pomanjkanje materiala itd .; SerServo motor je usmerjen navzdol skozi oprema polje Napajalni valj prenaša transportno moč. The opremaprenosno razmerje i in hitrost motorja določata hitrost podajanja in pozicioniranja sistema; (3) Rotacijski dajalnik meri pozicijski signal, ki ga zgornji vodilni valj prenaša skozi gibanje z materialom pločevine. MechanicalMehanska zavora omogoča pozicioniranje Zadnji položaj je pritrjen; ⑸fotoelektrični senzor 2# realizira prenos signala položaja, ki ga zahteva kontrola dela tiska; ⑹ zgornji in spodnji kalup uresničita luknjanje; potrebno je ujemanje udarne tonaže stiskalnice, ujemanje natančnosti obdelovalnega stroja ali kalupa itd.
3.4 Vrednost določenega koraka podajanja vsake matrice je določena z osebnim računalnikom, ki nastavi ustrezno število števcev impulzov ali primerjavo vrednosti pretvorbe dolžine, in je usklajena s pasivno merilno povratno informacijo kotnega dajalnika, priključenega na zgornji vodilni valj, da se uresniči the žigosanje Nastavljiv, visoko natančen in brez kopičenja korak brez podajanja napak žigosanje listnega materiala. Nakopičeno napako obravnava algoritem za kompenzacijo napak, nastavljen v programu, ali ročni popravek, da se zagotovi visokokakovostna razdalja lukenj stebra police. Praksa se je izkazala za zelo praktično.
3.5 Naprava za avtomatsko podajanje v sistemu opreme premaga pomanjkljivosti ročnega vstavljanja ploščatega jeklenega pasu, ki se pred odpiranjem odpre. Odlikuje ga preprosto upravljanje, zanesljivo delo in visoka natančnost nadzora. Lahko močno poveča produktivnost dela. S hitrim in natančnim stiskalnikom lahko doseže 70-krat. Delovno frekvenco lahko razdelimo na dva dela, delovni tlak pa lahko preseže 2500KN, kar lahko tvori neodvisen operacijski sistem.
4. Analiza in načelo delovanja naprave za rezanje polic
4.1 Osnovno načelo nadzora je enako in ima enoten sistem. Njegove značilnosti so: številčni signal položaja luknje na stebričku police se meri z odsevnim fotoelektričnim stikalom. Pri določenem številu lukenj notranji glavni nadzorni program pretvori način merjenja števila lukenj v način merjenja dolžine in podobno zaključi povratne informacije o položaju in pozicioniranje krmilnega sistema položaja. Glavni krmilni mikroračunalnik izračuna odstopanje med dano pozicijo in dejansko lego ter jo časovno prilagodi. Servo motor izmeničnega toka se premakne in zaključi pozicioniranje želene vrednosti, glavno gibanje se ustavi in ​​vodi hidravlično izklopno napravo za krmiljenje elektromagneta ventil za izdelavo zaključnega zaporedja dela;
4.2 Glavna razlika med načinom krmiljenja hidravličnega odseka in načinom krmiljenja letečih škarij: ①Natančnost krmiljenja hidravličnega odreza je visoka, najvišja kontrolna natančnost pa je: ± približno 0.1 mm in brez kumulativne napake, kar je v glavnem se odraža v pasivnem inkrementalnem fotoelektričnem dajalniku Visoke zahteve glede natančnosti in nadzornega zaporedja, enkratna naložba v opremo je velika; vendar je prvi dobitek visok, stopnja izkoriščenosti materiala visoka, krmiljenje letečih škarij pa mora povečati napravo za spremljanje in ponastavitev, krmilni sistem pa je razmeroma preprost; ②V principu krmiljenja je strižna hidravlična zaustavitev absolutna natančnost krmiljenja, ni napake pri hitrosti itd., Leteče škarje so relativna nadzorna natančnost, ki je relativna napaka med strižnim položajem in premikom obdelovanca zaradi negotovost zakona delovanja hitrosti ali nihanje upora enote in delovne obremenitve. Glavna hitrost gibanja krmiljenja letečih škarij je razmeroma konstantna, kar ugodno vpliva na nastavitev in prilagajanje parametrov delovanja podporne varilne opreme. Glavna krivulja gibanja načina nadzora strižnih hidravličnih zaustavitev je bolj zapletena in visoka pretvorba pri nizki hitrosti in stanja zaustavitve gibanja imajo včasih dolg čas kalibracije; ④Učinkovitost proizvodnje se zelo razlikuje, proizvodna učinkovitost letečih škarij pa je visoka in je enostavno izvajati nadzor proizvodnje; ⑤ Zahteve za vzdrževanje opreme in nadzor delovanja so precej različne. ⑥ Hidravlični način rezanja je bolj primeren za reševanje napak pri rezanju, kot so deformacija reza in odboj hladno oblikovanih profilov. Če povzamemo, je treba oblikovati in izbrati razumne načine krmiljenja opreme glede na značilnosti hladno oblikovanih izdelkov, da bi dosegli največjo korist.
5 Več glavnih težav pri načrtovanju krmilnega sistema
5.1 Kontrolna natančnost vhodnega signala: Razmerje med obsegom merilnega valja in območjem merilne natančnosti na koncu določa natančnost proizvodnega nadzora izdelka. Izdelek z večjim razmerjem je treba izbrati v največji možni meri in izbrati ustrezen material merilnega valja ter stik med merilnim valjem in hladno oblikovanim delom. Koeficient dušenja in elastičnosti za povečanje koeficienta trenja in kontaktnega tlaka za preprečevanje napak pri drsenju v procesu merjenja.
5.2 Natančnost krmiljenja izhodnega signala: Razlika v algoritmu krmiljenja PID v pozicijski zanki določa natančnost krmiljenja in rezultate, ki jih doseže s krmiljenjem PID. Na primer, metoda raztopine ima metodo stopnjevalnega odziva in glede na značilnosti krmiljenja so sprejete tri lastnosti delovanja: 1) samo obstaja sorazmerna kontrola; 2), nadzor PI; 3), PID nadzor; in izvedejo izračun PID glede na obliko hitrosti in formulo za izračun diferencialne vrednosti izmerjene vrednosti ter izvedejo izračun pozitivnega in negativnega delovanja ter nadzor v skladu z ustreznimi zahtevami glede natančnosti.
5.3 Uglaševanje parametrov sistema PID: Glavni krmilni mikroračunalnik pošlje parametre PID na krmilno kartico, da preveri, ali ti parametri ustrezajo zahtevam krmilnega sistema. Ta postopek je treba izvesti s prilagajanjem parametrov. Glavna naloga prilagajanja parametrov je določiti K, A, B in časovni interval vzorčenja. Sorazmerni koeficient K se poveča, tako da je servo pogonski sistem občutljiv in se hitreje odziva. Če pa je prevelika, bo povzročila nihanje in čas prilagajanja bo daljši; integralni koeficient A se bo povečal, lahko odpravi napako sistema v stanju dinamičnega ravnovesja, vendar se stabilnost zmanjša; diferencialni krmilnik B lahko izboljša dinamične lastnosti, zmanjša prekoračitev in skrajša čas nastavitve Timer. Poseben postopek uravnavanja mora izboljšati algoritem krmiljenja in metodo prilagajanja parametrov naprave PID digitalne pozicijske zanke, da oblikuje parametre prilagajanja na mestu in dejanske nastavitve prilagajanja na kraju samem ter jih nastavi ločeno glede na različne izdelke ali obremenitev pogoje, sicer se bo proces nadzora položaja zlahka oblikoval. Pojav nihanja. Kot je prikazano v odprtem nastavitvenem nizu v načrtovalskem programu.
5.4 Mehanska natančnost sistema se nadzoruje v določenem območju napak, natančnost električnega krmiljenja pa je mogoče izboljšati. V kombinaciji z visokozmogljivim servo pogonskim sistemom AC lahko v mnogih primerih izpolnjuje zahteve visoko natančnega nadzora položaja in tudi izboljša učinkovitost pozicioniranja položaja. In natančnost.
5.5 Glavni program je servo krmilni sistem AC, ki temelji na razvojni platformi za osebne računalnike. Glavne funkcije so: pogovor človek-stroj za prilagoditev proizvodnih podatkov o izdelku, nastavitve parametrov naprave in nastavitev parametrov PID itd .; uresničiti prenos in obdelavo podatkov med osebnim računalnikom in moduli ter pozicionirati PID algoritem krmiljenja in nadzorovati gibanje servo motorja, uresničiti delovanje različne sorodne opreme itd. ustrezna nastavitev vsakega števila izhodnih impulzov pod določeno vrednostjo dolžine, nadzorna natančnost stiskalnice, natančnost servo podajanja ter nastavitev in prilagoditev vrednosti dolžine servo napajanja so odprta zasnova.
5.6 Glavni načrt programa upošteva programske segmente opozarjanja na okvare nekaterih naprav, kar močno izboljša delovanje opreme in nadzor kakovosti proizvodnje izdelkov, prav tako pa do določene mere skrajša čas za pregled okvare opreme.
6 zaključek
6.1 Praktična uporaba kaže, da lahko izbira primernega servo sistema za izmenični tok zadovolji zahteve krmilnega sistema s hitro odzivnostjo, visoko hitrostjo in visoko robustnostjo. Dejanska natančnost nadzora položaja aplikacije je do približno 0.1 mm in se lahko izogne ​​kumulativnim napakam. Ta krmilni sistem se lahko uporablja pri proizvodnji visoko natančnih odpiralnih serij hladno oblikovanih jeklenih izdelkov, zlasti izdelkov, podobnih polic s stebri, to je hladno oblikovane proizvodne linije za hladno oblikovane jeklene navpičnice in vnaprej luknjane luknje z visoko natančni položaji lukenj na straneh.
6.2 Servo sistem AC, uporabljen na proizvodni liniji za hladno valjanje polic, lahko resnično doseže visoko natančnost nadzora položaja; način prednabijanja in način hidravličnega zaustavitvenega striženja se lahko uporabljata neodvisno, na primer postopek proizvodnje grede, ni načina predhodnega štancanja itd.

Povezava do tega članka: Uporaba servo sistema AC v liniji za hladno oblikovanje polic

Izjava o ponatisu: Če ni posebnih navodil, so vsi članki na tem spletnem mestu izvirni. Prosimo, navedite vir za ponatis: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ CNC trgovina izdeluje dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo 5-osno CNC rezkanje.Obdelava visokotemperaturne zlitine obseg vključevanja obdelava inconel,monel obdelava,Geek Ascology obdelava,Carp 49 obdelava,Hastelloy obdelava,Nitronic-60 obdelava,Obdelava Hymu 80,Obdelava orodnega jeklaitd.,. Idealno za vesoljsko uporabo.CNC obdelava proizvaja dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo so 3-osno in 5-osno CNC rezkanje. Z vami bomo oblikovali strategijo za najučinkovitejše storitve, ki vam bodo pomagale doseči svoj cilj. Dobrodošli v stik z nami ( prodaja@pintejin.com ) neposredno za vaš novi projekt.