Izbira in zasnova metode prijemanja manipulatorja

1. Hidravlično vpenjanje in prijemanje

Hidravlični sistem (kombinacija hidravlične postaje, hidravličnega cilindra, posebne napeljave itd.) Ustvarja prijemalno silo za prijemanje delov. Njegove značilnosti so, da je sila prijemanja velika, postopek dviganja zanesljiv, nadzor natančen in dejanje občutljivo. Vendar ima hidravlični sistem pomanjkljivost. Prišlo bo do problema puščanja hidravličnega olja. Zaradi vpliva okolja in časa so gumijasta tesnila v hidravliki ventils in hidravlični cilindri se bodo starali in se kakovostno spreminjali, kar bo povzročilo uhajanje hidravličnega olja in izgubo tlaka. Stroški vzdrževanja so relativno visoki.

Ker je hidravlična vpenjalna sila zelo velika, morate pri uporabi te prijemalne metode v celoti upoštevati kakovost in strukturno togost prijemanih delov ter v celoti izračunati prijemalno silo hidravličnega manipulatorja, da se izognete pretirani oprijemni sili. Velike povzročajo deformacijo in poškodbe delov. Hkrati je treba pri izbiri elektromagnetnih ventilov in zasnovi hidravličnih krmilnih načel v celoti upoštevati varnost postopka prijemanja. Na primer, kako ravnati s hidravličnim puščanjem, ali obstaja ustrezen samozaporni mehanizem za preprečevanje padca delov, ali obstaja varen prehod v poti manipulatorja itd.?

2. Pnevmatsko vpenjanje in prijemanje

Kombinacija pnevmatskih sistemov (zračni kompresorji, elektromagnetni ventili, cilindri, posebni napeljaveitd.) ustvarja ustrezno vpenjalno silo za prijemanje delov. Njegove značilnosti so preprosta struktura, razmeroma majhna izhodna sila, hiter odziv vpenjanja in vzdrževanje. Stroški so nizki, vendar ima pnevmatsko vpenjanje tudi določene napake. Zaradi stisljivosti zraka je stabilnost njegove delovne hitrosti slaba. V procesu stiskanja zraka je enostavno proizvajati prah, vodo in druge revije, kar vodi do poškodb pnevmatskih sestavnih delov. Pogostost poškodb in zamenjave je previsoka, zanesljivost pa je močno ogrožena. Uporaba zračne cevi je zelo občutljiva na vplive okolja, ki lahko povzročijo staranje, razpoke in puščanje vira zraka. Zaradi majhne vpenjalne sile in priložnosti za uporabo je predmet nekaterih omejitev.

Naš članek v glavnem deli dve metodi pnevmatskega vpenjanja, ki sta tudi dve običajni metodi vpenjanja za pnevmatsko vpenjanje.

Vpenjalna sila in vpenjalni hod tega pnevmatskega prsta sta relativno majhna, kar je primerno za prijem nekaterih majhnih delov. Široko se uporablja v številnih avtomatskih linijah za montažo in obdelavo. Pri izbiri morate paziti na maksimalni tlak in Izbira takta mora ustrezati vašim projektnim zahtevam. Obenem, ker so kremplji tega dela prekratki, moramo med uporabo izdelati ustrezne dizajne glede na obliko in značilnosti vpetih delov, ki jih moramo tudi v celoti upoštevati. Zahteve glede togosti in zahteve glede odpornosti proti obrabi, ker je delovanje avtomatske linije veliko ponavljajočih se procesov, zato za načrtovanje vpenjalnih čeljusti predlagamo, da se kontaktne dele pogasijo ali legirajo, kar lahko močno izboljša odpornost vpenjalne čeljusti. Stopnja mletja. 

Hkrati naj izbrani zaklepni vijaki poskušajo izbrati tudi vijake visoke trdnosti, kot so vijaki 12.9. Ker so pritrjeni vijaki te vrste relativno majhni, se vijaki splošne trdnosti zlahka zlomijo in zdrsnejo zobe. Dejansko je obdelava teh podrobnosti najbolj zanesljivo jamstvo za stabilnost avtomatske linije.
Pri uporabi vakuumskih priseskov moramo v celoti upoštevati kakovost delov, ki jih je treba prijemati, in površinsko obdelavo, saj lahko le relativno dobra površinska obdelava gladko oblikuje vakuumsko sesanje in zagotavlja zanesljivo oprijem in sesalno silo. 

Upoštevati moramo tudi, da bo izpostavljenost topilom vplivala na korozijo in staranje vakuumskih vpenjalcev. Na primer, običajno uporabljamo vakuumske vpenjalne glave na avtomatskih obdelovalnih linijah. Večina obdelovalnih hladilnih sredstev ima določen korozivni učinek, zlasti za plastične izdelke, zato je enostavno povzročiti staranje vakuumskih vpenjalcev. 

V tem času moramo narediti nekaj posebnih zahtev in se posvetovati z dobaviteljem vakuumskih prisekov glede materiala vakuumskih prisekov. Po potrebi lahko drugo stranko prosimo, da zagotovi ustrezne vzorce za preizkus in nato obliko dokonča.

Poleg tega bodite posebno pozorni na čistočo in sanitarno stanje vakuumskega generatorja, saj se bo po stiskanju zraka stisnil tudi prah v zraku. Po mešanju z vodno in oljno meglico v stisnjenem zraku nastane blato, ki bo blokiralo vakuum. 

Končni rezultat je, da je sesalna sila priseska izjemno zmanjšana in obdelovanca ni mogoče normalno prijeti. V tem primeru lahko zamenjamo vakuumski generator ali razstavimo originalni vakuumski generator za čiščenje.

3. Elektromagnetni prijem

Dele prime elektromagnetni sistem. Uporaba tega elektromagnetnega sistema ima določene omejitve. Na primer, lahko zajame le nekatere posebne dele, ki jih lahko absorbira elektromagnet. V mnogih primerih se morda ne uporablja, na primer, ki ga želite razumeti. 

Za plastični izdelek trdovratno tovrstno prijemanje ni primerno. Metoda oprijema elektromagneta je stabilna in zanesljiva, adsorpcijska sila je izjemno močna, struktura pa zelo preprosta in jasna, vendar ima tudi določene negativne učinke, na primer magnetizira se in zajame. Deli, obstajajo določene strukturne zahteve, obstajajo določene skrite varnostne nevarnosti, ko se električna energija nenadoma prekine, stroški vzdrževanja in prag pa so relativno visoki.

Za to metodo elektromagnetnega prijema obstajata dve možnosti:

• 1) Napolnjeni z magnetom. V normalnih okoliščinah ta vrsta elektromagneta ni magnetna. Šele ko je pod napetostjo, bo ustvaril ustrezen magnetizem, magnetizem pa bo ustvaril adsorpcijsko silo. Po izklopu napajanja magnetizem izgine in se privlači. Izgine tudi sila. Seveda, če je elektromagnet velik, magnetizem ne bo takoj izginil in prišlo bo do določenega ostanka. Zato morate pri izbiri tovrstne metode prijemanja upoštevati velikost ostanka in čas za popolno razmagnetenje. . Za mnoge elektromagnete čas aktiviranja ne more biti predolg, ker bo predolg čas aktiviranja povzročil segrevanje elektromagneta, neprekinjeno segrevanje pa zlahka povzroči staranje in poškodbe elektromagneta.
• 2) Magnet se napaja in razmagneti. V normalnih okoliščinah je ta vrsta magneta magnetna. Ko je pod napetostjo, bo magnetizem izginil in tudi adsorpcijska sila bo izginila. Vendar ima ta način prijemanja običajno ustrezen učinek na okoliške dele. Zahteva, ker se magnetna sila lahko prenaša skozi vesolje, jo lahko med postopkom prijemanja delov pritegnejo druge stvari, zato je treba pri načrtovanju posvetiti vso pozornost.

Povezava do tega članka: Izbira in zasnova metode prijemanja manipulatorja

Izjava o ponatisu: Če ni posebnih navodil, so vsi članki na tem spletnem mestu izvirni. Prosimo, navedite vir za ponatis: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ CNC trgovina izdeluje dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo 5-osno CNC rezkanje.Obdelava visokotemperaturne zlitine obseg vključevanja obdelava inconel,monel obdelava,Geek Ascology obdelava,Carp 49 obdelava,Hastelloy obdelava,Nitronic-60 obdelava,Obdelava Hymu 80,Obdelava orodnega jeklaitd.,. Idealno za vesoljsko uporabo.CNC obdelava proizvaja dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo so 3-osno in 5-osno CNC rezkanje. Z vami bomo oblikovali strategijo za najučinkovitejše storitve, ki vam bodo pomagale doseči svoj cilj. Dobrodošli v stik z nami ( prodaja@pintejin.com ) neposredno za vaš novi projekt.