Uporaba industrijske robotske obdelave nakladanja in razkladanja

Zaradi priljubljenosti CNC obdelovalnih strojev vse več uporabnikov upa, da bo nakladanje in razkladanje CNC obdelovalnih strojev avtomatizirano. Na eni strani bo povečalo število delavcev, ki bodo skrbeli za obdelovalne stroje, zmanjšali stroške osebja ter izboljšali učinkovitost in kakovost proizvodnje na eni strani. Obsežna uporaba industrijskih robotov izvira iz avtomobilske industrije. Z nasičenostjo aplikacij v avtomobilski industriji se je splošna industrija vse bolj zavedala robotov. Od devetdesetih let prejšnjega stoletja se industrijski roboti na splošno uporabljajo vse širše, kot so varjenje, paletiranje, brizganje, nakladanje in razkladanje, poliranje in brušenje. Ta članek se osredotoča na sistem nakladanja in razkladanja pri industrijski obdelavi robotov.

Industrijsko robotski stroj za nakladanje in razkladanje se uporablja predvsem za nakladanje predelovalnih enot in avtomatskih proizvodnih linij, ki se obdelujejo slepo, razkladanje obdelanih obdelovancev, prenos obdelovancev med obdelovalnimi stroji in obdelovalnimi stroji ter promet obdelovancev za uresničitev struženje, rezkanje in brušenje. Samodejna obdelava rezalnih strojev za kovine, kot sta rezanje in vrtanje.

Tesna povezava robotov in obdelovalnih strojev ni izboljšala le ravni avtomatizirane proizvodnje, ampak tudi izboljšala učinkovitost proizvodnje in konkurenčnost tovarne. Mehanska obdelava nakladanja in raztovarjanja zahteva ponavljajoče se in neprekinjene operacije ter zahteva doslednost in natančnost operacij, medtem ko je treba postopek obdelave delov v splošnih tovarnah nenehno obdelovati z več stroji in več procesi. S povečanjem stroškov dela in konkurenčnim pritiskom, ki ga povzroča povečana učinkovitost proizvodnje, sta stopnja avtomatizacije predelovalnih zmogljivosti in prilagodljive proizvodne zmogljivosti postale ovire za izboljšanje konkurenčnosti tovarn. Robot nadomešča ročne postopke nakladanja in raztovarjanja ter uresničuje učinkovit sistem samodejnega nakladanja in raztovarjanja s pomočjo avtomatskih posod za podajanje, transportnih trakov itd., Kot je prikazano na sliki 1.

En robot lahko ustreza operacijam nakladanja in raztovarjanja enega ali več obdelovalnih strojev v skladu z zahtevami tehnologije obdelave. Robot v sistemu za nalaganje in razkladanje ena proti več zaključi nabiranje in polaganje praznih in obdelanih delov v različne obdelovalne stroje, kar učinkovito izboljša učinkovitost uporabe robota. Robot lahko z linearnimi postavitvami montažne linije strojnih orodij izvaja vrtilne operacije skozi tirnice, nameščene na tleh, kar zmanjšuje zasedbo tovarniškega prostora in se lahko prilagodljivo prilagaja različnim operativnim postopkom različnih serij izdelkov. Preklopni robot lahko stalno deluje v težkih okoljih. , 24-urno delovanje, popolnoma osvobodi tovarniške proizvodne zmogljivosti, skrajša dobavni rok in izboljša konkurenčnost na trgu.

1 Značilnosti aplikacij za nakladanje in razkladanje industrijske obdelave robotov

• (1) Visoko natančno pozicioniranje, hitro rokovanje in vpenjanje, skrajšajo delovni cikel in izboljšajo učinkovitost stroja.
• (2) Delovanje robota je stabilno in zanesljivo, učinkovito zmanjšuje nekvalificirane izdelke in izboljšuje kakovost izdelkov.
• (3) Neprekinjeno delovanje brez utrujenosti, zmanjšanje prostega teka obdelovalnih strojev in širitev tovarniških proizvodnih zmogljivosti.
• (4) Visoka stopnja avtomatizacije izboljšuje natančnost izdelave posameznih izdelkov in pospešuje učinkovitost množične proizvodnje.
• (5) Zelo prilagodljiv, hiter in prilagodljiv za prilagajanje novim nalogam in novim izdelkom ter skrajšuje dobavni rok.

2 Težave pri uporabi industrijske robotske obdelave ter nakladanja in razkladanja

2.1 Vprašanja togosti in natančnosti

Obdelovalni robot se razlikuje od splošnih robotov za rokovanje in prijemanje. To je operacija, ki neposredno vzpostavlja stik z orodji za obdelavo. Njegovo načelo gibanja mora upoštevati togost in natančnost. Tandemski robot ima visoko natančnost ponavljanja pozicioniranja, vendar zaradi obsežnih dejavnikov obdelave, montaže, togosti itd. Natančnost poti ni visoka, kar ima večji vpliv na aplikacije, kot so brušenje, poliranje, odrgnine in rezanje. obdelovalno polje. Zato sta togost robota in natančnost poti robota glavni težavi, s katerimi se sooča robot za obdelavo.

2.2 Problem trčenja

Večina obdelovalnih robotov deluje skupaj z orodji za struženje, rezkanje, skobljanje in brušenje. Ko robot izvaja strojno obdelavo, je treba posebno pozornost nameniti problemu motenj in trka med mrtvo cono in obdelovancem. Ko pride do trka, je treba orodje in robota ponovno umeriti, kar močno podaljša čas za odpravo napak, kar povzroči izgubo moči, v hujših primerih pa lahko poškoduje tudi opremo. Zaznavanje pred trkom ali po njem je glavni problem, s katerim se soočata varnost in stabilnost obdelanih robotov. Za obdelovalne robote je še posebej pomembno, da imajo funkcije nadzora območja in odkrivanja trkov.

2.3 Težave s hitro obnovitvijo po okvari

Podatki o položaju robota se pošiljajo nazaj skozi dajalnik motorja pogona gred premikanje. Zaradi dolgotrajnega delovanja bodo mehanska struktura, baterija dajalnika, kabel in druge komponente neizogibno povzročile izgubo ničelnega položaja (referenčnega položaja) robota. Po izgubi ničelnega položaja ga bo robot shranil. Podatki programa ne bodo imeli praktičnega pomena. Če v tem času ni mogoče natančno obnoviti ničelnega položaja, je delovna obremenitev robota za obnovo delovnega mesta velika, zato je problem obnovitve ničelnega položaja še posebej pomemben.

3 Ključne rešitve

3.1 Tehnologija samodejne identifikacije končne obremenitve in tehnologija dinamičnega napredovanja navora

Tehnologija samodejne identifikacije končne obremenitve lahko identificira maso, središče mase in vztrajnost končne obremenitve robota. Te parametre je mogoče uporabiti pri napredovanju robotske dinamike, prilagajanju parametrov servo in načrtovanju hitrosti, kar lahko močno izboljša natančnost poti robota in visoko dinamično zmogljivost.

Dinamična tehnologija premika navora temelji na tradicionalnem PID krmiljenju in dodaja tehnologijo krmiljenja navora naprej. Ta funkcija lahko uporabi dinamični model robota in model trenja za izračun optimalne gonilne sile ali navora pri načrtovanju poti poti v skladu s statičnimi informacijami, kot sta robot, in dinamičnimi informacijami v realnem času, kot sta hitrost in pospešek ter izračunano vrednost se posreduje kot vrednost naprej. Dajte krmilniku, da se primerja s prednastavljeno vrednostjo motorja v trenutni zanki, da dosežete najboljši navor, poganjate hitro in natančno premikanje vsake osi, nato pa končni TCP doseže višjo natančnost poti.

3.2 Tehnologija odkrivanja trkov

Ta tehnologija temelji na modeliranju robotske dinamike. Ko robot ali končna obremenitev robota trčita v periferno opremo, lahko robot zazna dodaten navor, ki ga povzroči trčenje. V tem času se robot samodejno ustavi ali gre z majhno hitrostjo v nasprotni smeri trka. Zaženite, da se izognete ali zmanjšate izgubo zaradi trka.

3.3 Tehnologija izterjave ničelne točke

Običajne metode umerjanja ničelne točke, potem ko je poravnava ničelne oznake končana, bodo še vedno določene napake. Velikost napake je odvisna od kakovosti obdelave ničelne oznake in drže upravljavca, tega dela napake pa ni mogoče odpraviti z izboljšanjem zahtev glede obdelave in izvajanjem operativnega usposabljanja. . S to tehnologijo, ko robot izgubi ničelno točko, se robot premakne v bližino ničelne točke, tako da je mogoče utore ali črte v celoti poravnati. V tem času preberite vrednost dajalnika motorja, da določite znesek kompenzacije, tako da lahko robot natančno obnovi ničelni položaj.

4 Prihodnja smer razvoja

4.1 Sodelovanje med človekom in strojem

Trenutno je večina aplikacij industrijskih robotov na delovnih postajah ali montažnih linijah, brez stikov in sodelovanja z ljudmi. V prihodnje bo sodelovanje med ljudmi in roboti zelo pomembna razvojna smer za kompleksnejše proizvodne procese. Ključna vprašanja, ki jih morajo industrijski roboti rešiti za dosego sodelovanja med človekom in strojem, so, kako dojemati človeško delovanje, kako komunicirati z ljudmi, najpomembnejše pa je, kako zagotoviti varnostni mehanizem sodelovanja človek-stroj. Pri uresničevanju sodelovanja med človekom in strojem ter zagotavljanju varnosti ljudi je treba v celoti upoštevati tudi proizvodni ritem, ki bo pomemben trend. V zadnjih letih se je pojavilo nekaj robotov za sodelovanje ljudi in strojev, vendar je pod pogojem zagotavljanja varnosti utrip sorazmerno počasen in stabilnost je treba izboljšati. Še pomembneje je, da se je hitreje vključiti v scenarije aplikacij in poiskati ustrezne scenarije aplikacij. Razvoj in promocija zemljišč.

4.2 Zlitje informacij

V prihodnosti bodo pametne tovarne združile internet stvari, senzorje, robote in velike podatke. Industrijski roboti kot ena najpomembnejših osnovnih naprav ne smejo le učinkovito komunicirati z več-senzorji, ampak morajo komunicirati tudi s sistemi višje ravni, kot je MES. Sistem izvaja izmenjavo informacij. Na podlagi interneta stvari in velikih podatkov zgornja raven izvaja pridobivanje procesnih podatkov, optimizacijo programskega programa ali oddaljeno diagnozo in vzdrževanje opreme ter industrijskim robotom izdaja navodila za dokončanje celotnega procesa inteligentnega upravljanja. Zato bo informacijska fuzija industrijskih robotov zelo pomemben razvojni trend.

Povezava do tega članka: Uporaba industrijske robotske obdelave nakladanja in razkladanja

Izjava o ponatisu: Če ni posebnih navodil, so vsi članki na tem spletnem mestu izvirni. Prosimo, navedite vir za ponatis: https: //www.cncmachiningptj.com/，hvala！

PTJ CNC trgovina izdeluje dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo 5-osno CNC rezkanje.Obdelava visokotemperaturne zlitine obseg vključevanja obdelava inconel,monel obdelava,Geek Ascology obdelava,Carp 49 obdelava,Hastelloy obdelava,Nitronic-60 obdelava,Obdelava Hymu 80,Obdelava orodnega jeklaitd.,. Idealno za vesoljsko uporabo.CNC obdelava proizvaja dele z odličnimi mehanskimi lastnostmi, natančnostjo in ponovljivostjo iz kovine in plastike. Na voljo so 3-osno in 5-osno CNC rezkanje. Z vami bomo oblikovali strategijo za najučinkovitejše storitve, ki vam bodo pomagale doseči svoj cilj. Dobrodošli v stik z nami ( prodaja@pintejin.com ) neposredno za vaš novi projekt.